TY - BOOK AU - Sciavicco, L. AU - Siciliano, B.Sciavicco, L. TI - Modelling control of robot manipulators SN - 9781852332211 AV - 629.892 SCI 2000 U1 - 629.892 SCI 2000 PY - 2000/// CY - Gateshead PB - Springer KW - Instrumentation and Control ER -